【摘 要】
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激光雷达回波信号是典型的非稳态、非平稳信号,用传统的滤波方法难以对其进行有效地处理。利用经验模式分解方法（EMD）将信号按照不同的特征时间尺度分解为不同的IMF分量,将含有
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激光雷达回波信号是典型的非稳态、非平稳信号,用传统的滤波方法难以对其进行有效地处理。利用经验模式分解方法（EMD）将信号按照不同的特征时间尺度分解为不同的IMF分量,将含有噪声的高频IMF分量剔除,可达到去噪的目的。但如果简单地将高频分量直接剔除,有可能造成有效信号的损失。可提出将EMD方法与Savitzky-Golay滤波器（DISPO）结合的方法,该方法能在保证信号完整性的同时,对原始信号进行有效处理。经仿真数据与实测数据的实验对比分析,该方法不但有效地去除噪声信号,而且尽可能地保持了有效信号,减少了
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