【摘 要】
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<正> 日本宇宙开发事业团(NASDA)1987年11月28日发射的技术试验卫星(ETS)-Ⅶ是一颗专门在轨进行交会对接(RVD)和空间机器人(RBT)实验的卫星,到1999年5月31日,在轨运行了1年半
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<正> 日本宇宙开发事业团(NASDA)1987年11月28日发射的技术试验卫星(ETS)-Ⅶ是一颗专门在轨进行交会对接(RVD)和空间机器人(RBT)实验的卫星,到1999年5月31日,在轨运行了1年半时间,完成了上述两项飞行任务,进入后期应用阶段.(1)RVD飞行实验在进行RVD实验前,首先完成了确认RVD实验系统功能实验,包括:①1998年3月4日,确认了RVD模式功能;②1998年3月4日、3月27日,两次确认了RVD仪器功能;③1998年3月27日,确认了对接机构(DM)的对接状态保
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