论文部分内容阅读
有很少，途径为基于弯曲的顺从的机制的起始的拓扑学设计发展了。最使用得通常的途径，以存在开始僵硬身体的机制，不考虑在不同拓扑学之间的表演。而且，他们重重地依靠僵硬身体的拓扑学，因此限制顺从的机制拓扑学的差异。从问题说明 without referencing to 直接获得如此的机制的最佳的起始的拓扑学存在机制拓扑学，一个春天关节方法为连续被动基于弯曲的顺从的机制的一个限制的班被介绍，它是平行顺从的机制的积木。顺从的机制的拓扑学被是传统的僵硬身体的机制，一个扭力的弹簧对每个关节起作用的连续春天关节机制(SS