【摘 要】
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为了减小作用在大臂上的离心力及减小外环轴姿态角误差,设计了由卸荷小车、"鸟笼"、4个拉杆、上齿盘、下齿盘及8个力传感器构成的离心机卸荷系统.根据8个力传感器的信息,移动
【机 构】
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哈尔滨工业大学惯导中心哈尔滨150001
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为了减小作用在大臂上的离心力及减小外环轴姿态角误差,设计了由卸荷小车、"鸟笼"、4个拉杆、上齿盘、下齿盘及8个力传感器构成的离心机卸荷系统.根据8个力传感器的信息,移动卸荷平衡块,实现卸荷平衡及保持齿盘啮合力为常值.卸荷小车随离心机转速的增加沿离心力方向自动移动,小车的离心力与"鸟笼"的离心力相等,并且只作用在拉杆上,而不作用在大臂上,实现对大臂的自动卸荷.应用计算机从数据采集、处理到控制卸荷平衡执行机构,实现了精密离心机高精度的在线自动卸荷.
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