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为研究检测SMT焊点的质量和可靠性的方法，建立了一套SMT焊点视觉获取及预处理系统。该系统由硬件检测装置和相关软件组成，具有视频采集、图像捕捉、图像保存、图像预处理以及图像特征参数分析的功能。该系统可以实时对SMT焊点进行视频采集，可以捕捉图像并进行图像预处理，能够获得SMT焊点三维重构所需的图像。通过对比各种图像滤波算法和增强算法，找到了适合SMT焊点图像的预处理算法。