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植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。
基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发
【摘 要】
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植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双
【机 构】
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南京理工大学泰州科技学院,泰州樱田农机制造有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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泰州市农业科技支撑计划项目(项目编号:TN201610)
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