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以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标搜索法确定了所得Stewart平台的工作空间.
大射电望远镜精调Stewart平台工作空间研究
【摘 要】
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以大射电望远镜精调Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台工作空间的影响因素,根据给定的馈源可达空间求得了Stewart平台支腿长度和运动副转角的极限值,并采用快速极坐标
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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电子机械工程
【发表日期】
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2004年5期
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