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<正> 顿湟茨克综合工业大学的发明者鲍伊科等研制一种推进器(发明证书No1177477)。这种推进器(见图)在采煤机机体摆动时能使传动部件改变相互位置。星轮2、3由传动轴1通过小轴4和弹性部件6带动。传动轴1带有球形槽5,而弹性部件则固定在星轮上。同时,星轮可与齿条8的连接轴7相互作用并使采煤机沿工作面移动。装在轮毂10的锥形槽9内的小轴能在球形槽的两个平面上相对锥形槽的纵轴