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研究往复运动件变惯量下的曲轴系自由扭振特性．基于瞬时动能等效原则，提出了单缸变转动惯量的精确求解方法；建立了单、多缸曲轴系统自由扭转振动微分方程，并对系统的扭振特性进行了理论分析；对某一多缸柴油机曲轴系进行了考虑变惯量下的自由扭振数值计算．结果表明，变惯量的引入会对曲轴系的固有频率、临界转速、扭转角位移等系统扭振特性产生较大的影响．