【摘 要】
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本文分析了捷联惯性导航系统(SINS)进行初始对准的基本原理,简要介绍了遗传算法的搜索过程,并将其用于SINS的初始对准之中.根据初始对准的本质构建了GA的适应度函数,确定了遗
【机 构】
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南京航空航天大学导航研究中心,南京航空航天大学导航研究中心
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本文分析了捷联惯性导航系统(SINS)进行初始对准的基本原理,简要介绍了遗传算法的搜索过程,并将其用于SINS的初始对准之中.根据初始对准的本质构建了GA的适应度函数,确定了遗传算子,基于惯性器件的量测值对这一过程进行了计算机仿真.仿真结果表明,将GA用于SINS的初始对准,精度与常规方法相仿,但由于GA的并行性和简单性,使得对准时间大大减少,具有很大的优越性.
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