低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化

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分析了低成本、高性能电动助力转向(EPS)电机控制系统的实现与成本控制方法。为了优化系统性能,对比研究了正弦脉宽调制(SPWM),空间矢量脉宽调制(SVPWM)和三次谐波注入脉宽调制(THI-PWM)三种不同的脉宽调制技术,以及自适应PI调节和固定参数PI调节两种控制技术。试验证明了采用自适应PI调节和SVPWM技术的低成本EPS控制系统具有良好的运行性能。
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