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为了解决回声测深仪波束角效应引起测深图像产生失真变形的问题,应用微分几何的原理对波束角角效应的空间结构及其数学原理进行建模,找出失真规律,并提出了波束角效应的失真模型。模型的优越之处在于提出决定波束角效应发生作用的是海底地形的线性特征而不是形状特征。最后设计仿真试验对模型进行了验证,仿真结果证明了模型的正确性。