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针对多输入／多输出特征系统实现算法（ＥＲＡ），提出了一种改进算法，这种算法通过以递推形式形成一个对称半正定阵，采用特征值分解代替奇异值分解，并采用相关滤波的方法对测量数据进行预处理以提高识别精度，本文还将其用于具有密集模 空间智能桁架的模态参数识别中，以建立受控数学模型，对改进算法运算量的理论分析了与应用实例表明，该算法的运算速度可提高５－１０倍，是一种较好的多输入／多输入模态参数识别算法。