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介绍一种基于压差矢量水听器的目标检测及测向系统，它采用TI公司的MSP430F149低功耗单片机作为处理硬件，以RS232串口传输方式，在计算机终端采用LabWindows／CVI软件编写了显示软件，对单片机的处理结果进行实时显示。经过实验室调试及水池试验，试验结果表明，本系统具有目标检测能力及较高的测向精度。