【摘 要】
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精准投饵是实现精准养殖的关键,为了解决现有投饵机精准性不高的问题,设计了一种船载专用精准投饵机.该投饵机采用抖动下料方式,在下料口设计定量开门装置,采用单片机进行控制.根据实验获取的下料口开度与投饵速度之间的关系,控制系统按照实际需要的投饵速度控制下料口开度,通过超声波测距模块测量到的料箱饲料的下降距离来反馈实时投料量,运用PID控制方法对误差进行动态修正,实时调整下料口开度,精准控制投饵机投饵量.实验结果表明精准投饵机投饵量误差在0.3％以下,满足精准投饵的要求.该投饵机结构简单,生产和维护成本低,便于
【机 构】
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上海海洋大学 工程学院,上海 201306;上海海洋可再生能源工程技术研究中心,上海 201306
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精准投饵是实现精准养殖的关键,为了解决现有投饵机精准性不高的问题,设计了一种船载专用精准投饵机.该投饵机采用抖动下料方式,在下料口设计定量开门装置,采用单片机进行控制.根据实验获取的下料口开度与投饵速度之间的关系,控制系统按照实际需要的投饵速度控制下料口开度,通过超声波测距模块测量到的料箱饲料的下降距离来反馈实时投料量,运用PID控制方法对误差进行动态修正,实时调整下料口开度,精准控制投饵机投饵量.实验结果表明精准投饵机投饵量误差在0.3％以下,满足精准投饵的要求.该投饵机结构简单,生产和维护成本低,便于推广使用,具有较高的实用价值.
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