论文部分内容阅读
为解决带有转弯半径的轮式机器人（区别于带有履带、可原地自转的小车）在定点运动过程中的姿态调整。将电子罗盘与机器人移动平台组合起来,指定系统内某个体坐标系为全局坐标系并初始化电子罗盘,使系统完成车体与电子罗盘的姿态同步。由于车体转弯半径的存在以及车体长度的的影响,导致机器人无法正确行驶到指定的距离以及完成相同的车体姿态,所以解决这个问题对于未来智能车辆智能驾驶有十分重要的实用意义。