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2005年4月．德国空间技术中心（DLR）的交通运输研究所建立的仿真测试平台Railsire系统，可以仿真和测试车载系统、联锁系统、轨旁系统以及列车控制台等多个部件。2005年11月．UNISIG组织建立了车载测试仿真平台，用来测试ERTMS／ETCS各级车载系统．该测试平台按照ERTMCS／ETCS规范设计．可以适用于ETCS等级1-3STM，其中包含了各级轨旁仿真器、速度传感仿真器、列车运行仿真平台、欧洲环线信号发生器、应答器信号发生器等。这个仿真测试平台比较具有代表性。