【摘 要】
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采用复数向量法建立了地下运矿车举升机构运动学的数学模型，分析了该举升机构运动的特点。采用计算机辅助分析的方法，用ＴＵＲＢＯＣ２．０编制了相应的程序，并以实例进行了分析和计算。
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采用复数向量法建立了地下运矿车举升机构运动学的数学模型，分析了该举升机构运动的特点。采用计算机辅助分析的方法，用ＴＵＲＢＯＣ２．０编制了相应的程序，并以实例进行了分析和计算。
The mathematical model of the kinematics of the lifting mechanism of the underground transport car is established by the complex vector method, and the characteristics of the movement of the lifting mechanism are analyzed. Using computer aided analysis method, the corresponding program was compiled with TURBOC2.0, and analyzed and calculated by examples.
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