【摘 要】
：
无人机航道全局优化调度模型是一组多元耦合的系统模型,针对当前的非线性时滞泛函调度模型容易陷入局部收敛的问题,提出一种基于双曲偏微分方程波动组合优化的无人机航道全局
【机 构】
：
武昌工学院信息工程学院,法国贡比涅技术大学UTC
论文部分内容阅读
无人机航道全局优化调度模型是一组多元耦合的系统模型,针对当前的非线性时滞泛函调度模型容易陷入局部收敛的问题,提出一种基于双曲偏微分方程波动组合优化的无人机航道全局优化调度数学模型.采用非线性Levenberg-Marquardt双曲偏微分方程构建无人机航道的参量输入输出控制模型,通过三次非线性特征测度分解进行航道调度的全局寻优,由Lipschitz凸条件得到偏微分方程的奇异半正定周期解,根据解向量作为约束参量进行航道调度的稳定性泛函,进行航道调度模型的全局波动组合优化.仿真结果表明,采用该数学模型进行无人
其他文献
用川芎嗪治疗急性左心功能不全３０例。结果说明川芎嗪治疗急性左心功能不全有较好的疗效。
市镇作为国家政权的基层行政单位,不同政体的国家在不同的发展时期设置市镇有不同的目的和历史价值。伴随城镇化在世界各国的普遍发展,各国对市镇权限进行相应的调整,根据现
醒脑静注射液治疗急性中毒３０例临床观察刘桂花于京华王真应用醒脑静注射液治疗急性中毒患者３０例，取得较好疗效，报告如下。１病例与方法１．１病例选择：随机选取我院急诊科救治的急性中毒患者
鉴于单一的优化算法存在收敛精度低、收敛速度慢的不足,将思维进化算法（Mind Evolutionary Algorithm,MEA）和粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization,PSO）相结合,提出了PSO-
当前主流的线段检测算法大多利用了像素点的梯度方向特征,但它们普遍存在过分段(over-segmentation)、长线段与低对比度线段容易被漏检的问题,面对高分辨率彩色图像时此类问题尤其严重.本文提出了一种基于目前性能最为突出的线段检测器LSD(Line segment detector)的扩展改进算法.该算法充分利用了原始图像的多通道、多尺度特性,并结合具有鲁棒性的基于尺度特征的线段筛选方法以及
29岁的史蒂夫·凯伦是澳大利亚国家海洋公园的一名工作人员，同时也是一位极限运动的参与者。他曾经在危机四伏的海洋里驾驶小艇与嗜血成性的大白鲨追逐嬉戏；也曾经不借助任
高等学校要以育人为本，以教学工作为中心。高校教学管理人员的创新意识是为未来社会培养合格人才必备的意识，它是高校教学管理人员自觉适应社会发展所必须具备的能力之一。本文
国际潜艇指挥训练班的课程包括一些学员最难忍受的训练，所以在部队中更以“死亡者”而知名。梅诺·斯特凯蒂在《简氏国际海军》里叙述了他随访2004潜艇指挥训练班的经历。
火星探测器在着陆过程中面临严峻的火星地理环境,对特征提取及特征匹配的性能造成严重影响.为此,提出了一种多特征融合的撞击坑特征选择方法.该方法先对撞击坑用多种特征检测
介绍了某机载SAR雷达实时成像处理流程,并针对实际成像处理中存在的分辨率不足的问题,给出了修改调频率曲线插值函数初始坐标的方法.同时针对实时成像处理与Matlab存在误差的