【摘 要】
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为了提升大学生动手能力,根据机器人竞赛要求,设计出一个能够寻迹、避障、捡球、分球入库的机器人小车。采用4轮进行避障行进及收球,采用3自由度直角坐标型手臂铲板和机械爪
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为了提升大学生动手能力,根据机器人竞赛要求,设计出一个能够寻迹、避障、捡球、分球入库的机器人小车。采用4轮进行避障行进及收球,采用3自由度直角坐标型手臂铲板和机械爪配合结构,机械爪合拢后机械臂抬起使铲板内的球由机长筒滚入收球框内,收球框分为上下两层,通过直径不同的原理进行分拣;通过电机选择、舵机选择及传感器选择,实现电动控制要求;最后Arduino单片机为控制核心进行编程,满足运行要求。
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