一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法

来源 :北京汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhoubo1204
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。 To commercial vehicle rollover early warning system development as the goal, to provide a practical rollover warning method to improve vehicle safety. Based on the analysis of rollover characteristics and rollover-related vehicle condition response characteristics, a vehicle sensor based on vehicle speed and steering is proposed to evaluate the lateral motion state. Vehicle rollover warning based on steering wheel angle and lateral acceleration is also designed Fusion algorithm for rollover early warning system development.
其他文献
植被总初级生产力(Gross Primary Productivity,GPP)决定进入陆地生态系统的初始物质和能量,是陆地碳循环与大气碳库的重要联系纽带.利用陆面过程模式CLM4-CN(Community Land Mo
<正>现在谈软实力的人越来越多。其实,不仅在国际关系中,各国政府内部治理中也同样有软实力的问题。软权力和软实力由同一个英文词soft power而来。国际关系中称软实力,但在
人们通常把权力定义为控制或影响他人的能力,或者是某些人对他人产生预期效果的能力.政治学家罗伯特&#183;达尔对权力下了一个比较权威的定义:权力是指那种让别人做他们不愿意
福建省惠安嘉惠中学始办于1997年,是著名爱国港胞李嘉诚先生捐资兴建的一所公办完全中学。学校占地面积202.43亩,目前规模达53个教学班,在校学生2554人,其中:高中部在校生1552人,初
目的 探讨改良子宫背带式缝合术联合米非司酮治疗高龄凶险性前置胎盘患者的效果。方法 选取2016年3月至2018年1月濮阳仁济医院收治的137例高龄凶险性前置胎盘患者,依照治疗方
与普通电机相比,振动电机是在普通电机的转轴两端安装上偏心块,利用其高速回转产生的激振力来带动设备工作。由于振动电机工作时,其两端偏心块产生的激振力冲击电机轴承,所以其寿
想抵抗电脑辐射,想祛斑美白?想预防感冒,想治疗癌症甚至一切疾病?甚至,想让自己青春永驻、长生不老?$$ 上世纪70年代,史上最伟大的科学家之一、唯一两获诺贝尔奖的莱纳斯·鲍
报纸
目的:对中药内服配合美容治疗黄褐斑进行探讨。方法:将我院2010年1月至2013年2月间的黄褐斑患者84例分为观察组42例,对照组42例。对照组仅采用美容治疗,观察组患者在美容治疗的
伯塞活脱气体是实际气体的一种模型,根据状态方程,运用热力学方法导出伯塞活脱气体的内能、熵和热容量都是温度和体积的函数,临界压缩因子小于1,转换温度随体积的膨胀而升高,以及
羔羊腹泻病传染性强,病死率高,发病无明显的季节性和规律性。新生羔羊常感染该病,并出现明显的腹泻症状。该病诱因复杂,只有弄清发病原因,并采取科学有效的防治措施才能减少