【摘 要】
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针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾,提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计实现了用单片机控制的比例阀—缸缓冲定位系统。实验表明,自组织模糊控制器对
【机 构】
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山东工业大学机械工程学院!济南250061
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针对液压机械手油缸缓冲与定位之间存在的矛盾,提出了一种新型的自组织模糊控制缓冲定位方案。设计实现了用单片机控制的比例阀—缸缓冲定位系统。实验表明,自组织模糊控制器对不同工况有较强的适应性,并实现了可变的缓冲行程。
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