【摘 要】
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针对巴哈赛车悬架系统柔性多体动力学模型计算效率低的问题,提出了一种基于谱方法的悬架系统动力学建模求解方法,并对该方法进行了仿真验证和分析.首先,采用了谱方法离散了悬架系统中柔性梁的弹性变形函数,并展开成有限项的Chebyshev多项式;再依据置换法对弹性变形函数进行了置换处理;然后,根据弹性变形函数和拉格朗日动力学公式,建立了谱表示的悬架系统动力学模型,并采用了广义α方法对其进行了迭代求解;最后,将程序仿真结果与有限元动力学模型和假设模态法动力学模型计算结果进行了对比验证.研究结果表明:与采用有限元方法的
【机 构】
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广东工业大学 机电工程学院,广东 广州510006
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针对巴哈赛车悬架系统柔性多体动力学模型计算效率低的问题,提出了一种基于谱方法的悬架系统动力学建模求解方法,并对该方法进行了仿真验证和分析.首先,采用了谱方法离散了悬架系统中柔性梁的弹性变形函数,并展开成有限项的Chebyshev多项式;再依据置换法对弹性变形函数进行了置换处理;然后,根据弹性变形函数和拉格朗日动力学公式,建立了谱表示的悬架系统动力学模型,并采用了广义α方法对其进行了迭代求解;最后,将程序仿真结果与有限元动力学模型和假设模态法动力学模型计算结果进行了对比验证.研究结果表明:与采用有限元方法的求解结果相比,两者关于车架位移的相对误差为3.57％,关于柔性梁弹性变形的相对误差最小为1.18％;与假设模态法模型的计算时间相比,该方法的计算效率更高,其效率是假设模态法效率的4.896倍.
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针对近海废弃物打捞装置吸取效率低下的问题,研究了不同航速、不同吸取口水下深度对吸取单元吸取速度及吸取压力的影响.采用SolidWorks三维软件,建立了近海废弃物打捞装置吸取单元吸取口数值计算模型,并基于Workbench-Fluent模块,对吸取单元内部流场进行了数值模拟仿真分析;基于Kriging近似模型,建立了吸取口工况参数与吸取速度、吸取压力之间的映射关系;最后,联合NSGA-II算法对吸取口进行了多目标优化,寻求了打捞装置的最佳工况参数.研究结果表明:随着航速的增大,吸取单元的吸取速度和吸取压力
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