【摘 要】
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小型无人侦察车执行远距离任务需要实时定位信息来进行路线规划或遥控指挥,但是由于重量和尺寸限制,无法使用复杂的导航设备来获得其所在位置信息。本文研究了一种适用于小型
【机 构】
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西安应用光学研究所,32382部队
【基金项目】
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国防科技创新特区项目:轮腿蹼一体式两栖仿生六足无人平台(编号17-163-11-ZT-005-011)
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小型无人侦察车执行远距离任务需要实时定位信息来进行路线规划或遥控指挥,但是由于重量和尺寸限制,无法使用复杂的导航设备来获得其所在位置信息。本文研究了一种适用于小型无人侦察车,利用无线传输技术及NMEA0183协议实现的远程定位系统。实验表明,在天气条件良好的情况下,该无人侦察车远程定位系统的定位精度小于3m,在开阔环境下首次定位速度小于30s,同时该系统体积小、重量轻、功耗低,在轻小型无人平台上具有较高的应用价值。
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