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通过分析无轴承永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM）的旋转部分和径向力部分的数学模型,应用无轴承PMSM基于转子磁场定向的矢量控制,实现了旋转力矩和径向力之间的静态解耦,并根据控制的需要设计了以TMS320LF2407为控制器核心的无轴承PMSM数字控制系统,并详细分析了实验结果,得出不同速度指令下的电流波形特性。