【摘 要】
:
为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位置控制的巧妙结合.设计并搭建了STM镜头对焦电机控制电路,工程实验结果表明:该算法提高了步进电机开环控制的精度,有效地减小了由于步进电机过冲和失步带来的跑焦问题.
【机 构】
:
江西理工大学 电气工程与自动化学院,江西 赣州 341000
论文部分内容阅读
为了解决STM(stepper motor)镜头中步进电机低频对焦慢、高频失步跑焦的问题,通过分析对焦过程中电机的加减速动作,结合步进电机加减速曲线,设计了一种适用于STM镜头驱动的步进电机开环控制算法.算法根据步进电机速度在单位控制周期内不变,把步进电机位置控制问题转换为单位控制周期内脉冲输出问题,实现了速度控制与位置控制的巧妙结合.设计并搭建了STM镜头对焦电机控制电路,工程实验结果表明:该算法提高了步进电机开环控制的精度,有效地减小了由于步进电机过冲和失步带来的跑焦问题.
其他文献
本试验旨在研究饲粮中添加维生素E和有机硒对攸县麻鸭产蛋性能、蛋品质、血清生化指标及咸蛋蛋黄品质的影响.选用200只健康的处于产蛋高峰期的攸县麻鸭,随机分为4个组,每组5个重复,每个重复10只鸭.对照组(Ⅰ组)饲喂基础饲粮,3个试验组(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组)分别在基础饲粮中添加50 IU/kg维生素E、0.2 mg/kg硒、0.2 mg/kg硒+50 IU/kg维生素E.试验期为63 d.结果表明:1)Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ组的产蛋率和日产蛋重均显著高于对照组(P<0.05).Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ组的料蛋比均显著低于对照组(P<0.05
试验旨在研究甜菜碱对黄羽肉鸡屠宰性能和肌肉品质的影响.选用400只1日龄雌性黄羽肉鸡,随机分成5组,每组8个重复,每个重复10只鸡.对照组饲喂基础饲粮,试验组在基础饲粮中分别添加125、250、500、1000 mg/kg甜菜碱.试验期74 d.结果表明:1)饲粮中添加甜菜碱可显著降低皮下脂肪厚度和肌间脂肪宽度(线性,P0.05).2)饲粮中添加甜菜碱可显著降低胸肌24和48 h滴水损失(线性与二次,P<0.05),且各试验组的胸肌24和48 h滴水损失显著低于对照组(P<0.05).饲粮中添加甜菜碱可显
目前,基于深度学习的融合方法依赖卷积核提取局部特征,而单尺度网络、卷积核大小以及网络深度的限制无法满足图像的多尺度与全局特性.为此,本文提出了红外与可见光图像注意力生成对抗融合方法.该方法采用编码器和解码器构成的生成器以及两个判别器.在编码器中设计了多尺度模块与通道自注意力机制,可以有效提取多尺度特征,并建立特征通道长距离依赖关系,增强了多尺度特征的全局特性.此外,构建了两个判别器,以建立生成图像与源图像之间的对抗关系,保留更多细节信息.实验结果表明,本文方法在主客观评价上都优于其他典型方法.
红外辐射在大气中传播时大气气溶胶散射是能量衰减的原因之一.通过考虑气溶胶密度随高度变化,结合大气能见度参数,建立了红外线在水平均匀传播和斜程传播下的大气气溶胶散射透过率计算方法.水平均匀传输下,在中长波波段对大气气溶胶散射透过率采用常规积分求均值方法计算,与采用波长中值的工程计算公式结果对比,表明工程计算公式具有足够的工程精度;对于斜程传播情况,通过对高度积分得到红外线大气气溶胶散射透过率的斜程工程计算公式.计算分析了探测器高度、波段和大气能见度对大气气溶胶散射透过率的影响.本文对于建立自主的精确大气透过
本试验旨在研究红棕油对肉鸭生长性能、肠道发育、营养物质表观代谢率及血清生化指标的影响.选取1日龄健康、体重为(50±2)g的樱桃谷肉鸭640羽,随机分为4组,每组10个重复,每个重复16羽(公母各占1/2).对照组饲喂添加0.45%棕榈油的基础饲粮,试验1组饲喂添加0.15%红棕油+0.30%棕榈油的基础饲粮,试验2组饲喂添加0.30%红棕油+0.15%棕榈油的基础饲粮,试验3组饲喂添加0.45%红棕油的基础饲粮.试验期为42 d.结果表明:1)在1~21日龄,试验2组平均日采食量极显著高于试验3组(P<
本试验旨在探究凝结芽孢杆菌BC?HYI调节脂多糖(LPS)损伤蛋雏鸡肠道作用.选取1日龄京红蛋雏鸡180只,随机分为5组,每组6个重复,每个重复6只,重复之间体重接近.空白对照组(CON组)和模型组(LPS组)饲喂基础饲粮,连续灌服生理盐水;3个益生菌组饲喂基础饲粮,同时分别连续灌服低、中、高剂量的凝结芽孢杆菌BC?HYI(浓度分别为106、107、108 CFU/mL),连续灌服28 d,28 d后灌服LPS,灌服浓度为2 mg/kg,灌服剂量为200μL/只,试验周期为6 h,分别记为LOW+LPS、
受国内新冠肺炎疫情影响,原定于2021年11月在国家会展中心举办的“2021上海国际染料工业及有机颜料、纺织化学品展览会”延期举办.为了解德美近年在染料助剂产品研发及发展的情况,《针织工业》记者特别专访了广东德美精细化工集团股份有限公司项目总监吴少新先生.
针对紫外、可见、红外等激光器输出功率测试需求,提出一种由传热体、吸收层、绝缘层和热电偶构成的热电堆型激光功率计.结合热效应和塞贝克效应理论,采用Solidworks三维设计软件构建不同关键结构尺寸的模型,通过ANSYS Workbench仿真软件建立了热电耦合仿真分析模型,分析关键结构尺寸参数对输出电压以及温度分布的影响关系.采用机械加工、镀膜和喷砂工艺设计热电堆型激光功率计,设计封装结构和电路补偿对输出电压进行放大和校准,结果表明,传热体厚度、热偶条对数和长度都是影响激光功率计输出电压的关键性因素.
本试验旨在研究饲粮中添加过瘤胃胆碱和有机铬对围产期奶牛干物质采食量(DMI)、奶产量及血液生化指标的影响.选取40头健康、经产(平均胎次1~2胎)的中国荷斯坦奶牛,随机分为4组,每组10头牛.对照组饲喂基础饲粮,胆碱组饲喂基础饲粮+30 g/d过瘤胃胆碱,有机铬组饲喂基础饲粮+8g/d蛋氨酸铬,混合组饲喂基础饲粮+30g/d过瘤胃胆碱+8g/d蛋氨酸铬.试验期从产前第20天开始,至产后第20天结束.结果显示:1)各组之间奶牛产前、产后DMI无显著差异(P>0.05).产后2和4周,胆碱组、有机铬组和混合组
建筑外墙饰面层脱粘剥落广泛存在,对居民生命财产安全带来巨大威胁.本文以旋翼无人飞机为工作平台,搭载红外热成像相机对建筑外墙饰面层脱粘缺陷进行成像检测,获得脱粘缺陷热成像温度场分布规律;通过饰面层脱粘缺陷温度场、形状特征分析,提出基于热源聚类的脱粘缺陷红外图像分割方法,构建饰面层脱粘缺陷形状特征向量集,建立基于支持向量机的无人飞机热成像饰面层脱粘缺陷识别特征学习模型、脱粘缺陷实际面积计算方法;以曾出现数次饰面层剥落的教学楼为研究对象,对实际建筑进行无人机机载红外视频成像检测,识别脱粘缺陷面积,并与人工检测进