电液比例高精度定位的变死区自学习补偿研究

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针对电液比例方向阀特有的交流量死区特性,本文提出了一种基于数字控制的变死区自学习补偿方法。试验表明,该方法较大地提高了电液比例定位系统的定位精度、抗干扰能力和稳定性,并有良好的实时性。拓宽了电液比例定位系统在高精度定位领域的应用范围。 Aiming at the characteristics of alternating current dead zone of electro-hydraulic directional control valve, this paper presents a dead-zone self-learning compensation method based on digital control. Experiments show that the method greatly improves the positioning accuracy, anti-interference ability and stability of the electro-hydraulic proportional positioning system and has good real-time performance. Broaden the scope of application of electro-hydraulic proportional positioning system in the field of high-precision positioning.
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