模糊PID控制器的稳定性分析

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构造出一种 PID型模糊控制器 ,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的 PID控制器。以PID模型为基础 ,基于无源性定理对模糊 PID控制器的稳定性进行分析 ,导出了使模糊 PID控制器稳定的充分条件 ,为设计稳定的模糊 PID控制器提供了理论指导。
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