【摘 要】
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为提高电子机械制动（EMB）系统的可靠性，基于ISO 26262标准，开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆，进行相关项定义；应用危害分析和风险评估（HARA）方法论，得到汽车安全完整性等级（ASIL）和系统安全目标，并建立系统安全机制，通过故障树（FTA）模型进行安全验证，实现安全目标的逐层分解；基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块，设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证
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为提高电子机械制动（EMB）系统的可靠性，基于ISO 26262标准，开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆，进行相关项定义；应用危害分析和风险评估（HARA）方法论，得到汽车安全完整性等级（ASIL）和系统安全目标，并建立系统安全机制，通过故障树（FTA）模型进行安全验证，实现安全目标的逐层分解；基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块，设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明：该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。
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