【摘 要】
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在开发混合动力轿车电机驱动的AMT（机械式自动变速器，Automated Manual Transmission）过程中，一项重要的工作就是对选档、换档和离合器驱动电机的调节与控制。文章通过建模工具MA
【机 构】
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吉林大学计算机科学与技术学院,一汽集团公司技术中心
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在开发混合动力轿车电机驱动的AMT（机械式自动变速器，Automated Manual Transmission）过程中，一项重要的工作就是对选档、换档和离合器驱动电机的调节与控制。文章通过建模工具MATIAB／Simulink建立了电机PID控制算法和控制系统模型：采用DS1401／1501的dSPACE实时仿真环境自动生成控制器实时代码。dSPACE的实时仿真系统具有与被控系统的硬件接口，可以与实际电机系统直接相连。通过这个仿真平台构成实现了AMT的HIL（硬件在回路，Hardware In the
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