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模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用
模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhiyouyiren
【摘 要】
:
Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减
【作 者】
:
郑梅
程向红
万德钧
【机 构】
:
东南大学仪器与科学工程系,东南大学仪器与科学工程系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
模糊控制
模糊卡尔曼滤波器
误差估计
野值
fuzzy control fuzzy Kalman filter error estimate outlier
【基金项目】
:
国防科技预研基金
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Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影响,提高滤波质量,改善系统精度.
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