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针对包络解调和形态闭算子易受强噪声和低频谐波分量干扰的缺点，提出了采用形态梯度解调算子提取脉冲信号的方法。对受到低频干扰的仿真脉冲调制信号和实测齿轮断齿故障信号的分析结果表明，形态梯度解调算子既抑制了噪声又充分突出了故障信号的冲击特征，具有更强的噪声抑制和脉冲提取能力，完全不受低频分量的干扰，且计算简单、快速，为齿轮故障特征提取提供了一种有效的方法。