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A Simplified Control Method to Achieve Stable and Robust Quadrupedal Quasi-passive Walking with Comp
A Simplified Control Method to Achieve Stable and Robust Quadrupedal Quasi-passive Walking with Comp
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maliuzhu
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Qiao Sun
Feng Gao
Chenkun Qi
Xianbao Chen
【机 构】
:
State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 2002
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
quadrupedal walking
quasi-passive walking
leg compliance
independent control
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本文通过对荣华二采区10<
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