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韩国现代重工集团公司在合同规定的时间内,于2008年11月28日向韩国国防采办项目局(DAPA)交付了第二艘214型潜艇“郑地”号,韩国海军于12月2号接受了该艘潜艇,该艘潜艇装备有AIP燃料电池推进系统。该艘潜艇的设计和主要部件由HDW公司的基尔船厂提供,韩国214型潜艇由现代重工集团公司根据HDW公司的许可证在蔚山的船厂建造。