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介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便于提取焊缝中心。经测定，总的处理时间为23ms，满足实时控制的要求。
一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法
【摘 要】
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介绍了二值及灰度数学形态学进行图像处理的基本原理。针对机器人焊接中的激光结构光焊缝图像，提出了数学形态学滤波去噪方法。实验结果表明，该方法能获取清晰的焊缝坡口特征，便
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2006年3期
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