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桥式起重机是应用最为广泛的起重机械,文章综合应用现代设计手段和方法,在桥架、起升机构、小车运行机构和大车运行机构的基础上,建立三维运动分析的数学模型,从而对整机和各部件的运动速度、加速度以及因运动引起的载荷进行分析,模拟各种运动规律和运动轨迹,从而实现起重机运行情况的模拟,为起重机的设计提供可靠的参考依据.