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模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定
模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hengheng5251984
【摘 要】
:
研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分3种情况分别从H^∞控制和
【作 者】
:
费树岷
冯纯伯
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
非线性
不确定系统
模有界条件
鲁棒性
控制系统
nonlinear uncertain system
normbounded condition
Lyap
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研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分3种情况分别从H^∞控制和微分几何角度,给出了系统Lyapunov型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果。
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