【摘 要】
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近些年农业机械的发展已经发展的越来越成熟,农业机器人以农业生产为目的,具有信息感知和可重编程功能,具有仿人类肢体动作的半自动或柔性自动化设备。农业果实在成熟期的时
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近些年农业机械的发展已经发展的越来越成熟,农业机器人以农业生产为目的,具有信息感知和可重编程功能,具有仿人类肢体动作的半自动或柔性自动化设备。农业果实在成熟期的时候采摘量过大,很多时候因为采摘不及时而腐烂,采摘机器人的运用可以解决这个问题。本文就是针对采摘机器人的结构进行分析。
In recent years, the development of agricultural machinery has been developed more and more mature, agricultural robots for agricultural production purposes, with information-sensing and reprogramming capabilities, with human-like body movements imitation of semi-automatic or flexible automation equipment. The harvest of agricultural fruits is too large at the mature stage, often because the picking is not timely and decayed, picking robots can solve this problem. This article is for the picking robot structure analysis.
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