论文部分内容阅读
针对采煤工况复杂和滚筒调高系统，采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点，设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性，用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化，得到最优的控制器参数，从而得到最优控制效果。采用MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明湿减小、稳态误差小，其对滚筒高度的控制效果得到明显提高，能更好地满足应用要求。