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针对蜂窝纸板生产线上带材传输过程中跑偏的问题,设计一套自动纠偏系统。该系统主要包括：采集偏差信号的光电传感器模块、作为被控对象的纠偏装置、作为控制器的Q系列可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）以及作为执行元件的五相步进电动机。实际应用表明该系统具有较高的控制精度,且工作稳定。