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针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感.