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基于微型电机的肠道机器人机构设计
基于微型电机的肠道机器人机构设计
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ltiao9600
【摘 要】
:
设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现
【作 者】
:
林蔚
颜国正
王志武
姜萍萍
刘华
【机 构】
:
上海交通大学医学精密工程及智能系统研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
微型机器人
消化道
螺旋传动
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设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为Φ13mm×50mm,能够实现10mm的轴向步距与8mm的径向变形.
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