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组合机器人及视觉检测搬运控制系统实验平台设计
组合机器人及视觉检测搬运控制系统实验平台设计
来源 :沈阳工程学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aidilj
【摘 要】
:
阐述了组合机器人及视觉检测搬运控制系统的开发,介绍了系统的工作原理、参数设置及PLC模块系统的逻辑控制。定位模块(QD75P4N)通过控制两个伺服电机来实现对目标盘和流水线
【作 者】
:
李省委
王伟
【机 构】
:
闽南理工学院实践教学中心,闽南理工学院光电与机电工程学院
【出 处】
:
沈阳工程学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2021年1期
【关键词】
:
机器人
控制系统
PLC
Robot
control system
PLC
【基金项目】
:
福建省工业机器人测控与模具快速制造重点实验室(闽教科〔2017〕8号),福建省省级本科教学团队立项建设项目(闽教高〔2018〕59号),福建省省级纺织鞋服智能化福建省高校工程研究中心(闽教科〔2018〕86号)
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阐述了组合机器人及视觉检测搬运控制系统的开发,介绍了系统的工作原理、参数设置及PLC模块系统的逻辑控制。定位模块(QD75P4N)通过控制两个伺服电机来实现对目标盘和流水线的动作控制,从而实现预设动作轨迹,为实验教学和工程师设计机器人提供可行性方案。
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