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在'线性主动结构及模态(Ⅰ)'中给出了主动结构的基本概念及模态的若干属性的基础上,对主动离散系统及主动梁的属性做了进一步的讨论,包括稳定性和正交性,并用具体实例对模态做了解释.将伴随结构概念在梁结构中推广,具体讨论了两种配置的主动梁,它们分别代表离散传感和作动及分布传感和作动的配置,并给出了用主动梁振型和伴随主动梁振型表示的正交性条件.用实例给出了同位和非同位主动刚度梁的特征值随反馈大小的变化.