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基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件，计算机仿真结果说明本文给出的鲁棒控制策略是有效的。
基于新型CMAC神经网路的不确定性机器人鲁棒控制
【摘 要】
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基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统稳定性充分条件，计算机仿真结果说明本文给出
【机 构】
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中南大学铁道校区自动化工程研究中心
【出 处】
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长沙铁道学院学报
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金 (6 9975 0 0 3),,湖南省自然科学基金 (98JJY2 0 44 )
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