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对履带式推土机行驶系统进行运动学综合分析,并对滑转率特性进行了研究,确定了滑转曲线以及影响滑转率特性的主要因素.结果表明,虽然推土机滑转率受土壤各参数的影响较大,但根据实际工作情况,采用典型的土壤作为代表进行研究可以满足推土机基本的作业需求.研究结果可为有效改善推土机滑转率、提高其生产率提供参考.