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PCB生产过程中为了提升产品品质需要利用自动光学检测设备(AOI)对焊点进行检测,在图像获取和传输过程中由于环境条件和传输信道等其他干扰往往会导致图像被各种噪声所污染,因此需要在对图像作进一步处理前对其进行去噪。本文对常见的几种空间域去噪方法进行了研究,首先对去噪方法分类,再重点讨论各去噪方法,列出其操作算法,比较它们的优劣性和适用性,并给出去噪效果对比,最后总结各算法的特性。