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[摘 要]基于现代化工业的机器人指的是能够自由活动且具有多关节机械手的机械设备，其既能按照相关程序自动进行工作，也能在人类的控制下进行工作，并能取得较好的工作效果。工业机器人具有多种特点，在结构上与人形似，具有较多的功能，而且能够被编程，从而按照人类的思维模式进行各项工作，能给人带来较大便利。工业机器人基于自身特性，能够在多种行业中发挥出较好作用，所以有着广阔的应用前景。本文主要对现代自动化工业中机器人的发展及趋势进行深入研究，并提出了一些建议。
[关键词]机器人；自动化工业；发展
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）09-0051-01
在社会经济及科学技术的推动下，工业机器人得到了较快发展，在多种自动化工业中都得到了广泛应用。工业机器人对多种技术进行了结合，主要包括机械技术、信息技术、计算机技术等，并涉及到人工智能理论学、结构学等多种学科知识，所以工业机器人具有较强的综合性和复杂性。基于工业机器自身特性，其不仅能较好降低企业人工成本、提高工作效率，而且其促进了企业相关工作规范化和智能化，所以在自动化工业中具有重要作用。
一、基于现代自动化工业的机器人概要
工业机器人集计算机技术、机械技术、结构技术等技术内容为一体，具有综合性和智能化，基于其自身特性，很多企业都将其应用在了自动化工业中，取得了较好的效果。随着时代的发展，工业机器人的种类不断增多，被自动化工业企业广泛应用于多种行业，促进了我国社会经济的发展。在现代自动化工业中，机器人有着较大作用，其能够被编程，然后自动按照人类的思维模式进行各项操作，从而有效代替人力资源，降低企业成本。工业机器人属于闭合式操作系统，由多种部件组成，主要包括传感器、控制器、驱动器等，并通过这些部件实现多种操作功能，从而满足人们的操作需求。在现代自动化工业中，关节型机器人是主要的机器人种类，并且属于通用性通用性工业机器人，技术人员一般通过驱动电机对机器人关节部分进行控制，且每个控制系统都属于独立系统；技术人员通过计算机对驱动电机进行控制，调整机器人的运行功率，从而对机器人的运动状态进行有效操作。关节型机器人大都具有多种功能，技术人员主要通过将不同种类的夹具置于机器人末端来实现相关功能，从而有效完成各项操作。为了更好对机器人的运作状态进行监控，并让其实现多种运动操作，技术人员一般通过示教器对机器人进行控制，让其根据人的指令改变运作状态。机器人机械手运动的实现主要靠伺服驱动器完成，技术人员通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，从而驱动机械手进行运动。
二、基于现代自动化工业的机器人应用分析
在自动化工业发展的进程中，机器人的优势逐渐凸显出来 ，在多项工作中都起到了较好作用，国家对工业机器人的重视度也逐渐提高，加大了对工业机器人的投资力度，促进了机器人市场的良好发展；许多行业都对工业机器人进行了较好应用，利用其代替人力资源完成各项操作，取得了较好的应用效果。虽然我国的机器人市场不断扩大，但大多都属于进口机器人，成本较高。工业机器人的技术种类较多，涉及到多种行业，主要包括隧道开挖机器人技术、数控机床机器人技术、工程操作机器人技术等，对多种行业的发展都有着极大意义。虽然机器人技术有了较好发展，但是我国在机器人技术的开发和研究上依旧比较落后，只在基本的操作技术上有较好的进展，而在高新工艺及精密设备方面存在较大问题，难以有效保障企业一些复杂项目的正常运作，也不能较好促进现代自动化工业的发展，致使基于现代自动化工业的机器人应用效果并不理想，不能完全满足自动化工业需求。因此，我国必须站在一定的战略高度上，针对国际机器人的发展形势树立合理的目标，加大对机器人事业的投入，加强对其的深入研究，从而创新工业机器人技术，更好满足现代自动化工业的发展需求。
三、基于现代自动化工业的机器人发展前景
工业机器人是多种先进科技结合的产物，具有智能化和自动化的特性，能够代替人力资源进行工作，并提高工作效率，从而更好提高企业的整体经济效益，最终促进国民经济的发展，所以其具有较好的发展前景。从整体性看 ，工业机器人主要由硬件部分和软件部分组成，其中硬件部分主要包括人机交互器、机器人自身等；软件部分主要包括控制单元、驱动单元等。目前，很多机器人研发企业在制造机器人时大都通过引进多种先进材料组成综合性机器人，例如，某企业在对机器人进行制造时，自主研发了机器人的本体结构，在电控方面，对其他企业的伺服驱动器进行了应用，从而有效实现插补等功能，并提高机器人的整体性能；在减速机方面，其采用了进口RV减速机；在电柜方面，由于电柜易遭受人为因素及自然因素的影响，其采用了温控电柜，这种电柜能较好适应各种环境，受外部因素影响较小；在人机交互器方面，其主要采用了示教盒，不仅有了较多的功能，而且在操作方面简单方便，能够对机器人进行较好控制。在硬件方面，减速器以及伺服驱动器等部件有着重要作用，但我国目前依耐进口，所以相关技术人员必须加强对硬件部分的研究，发挥自主创新能力，这样才能更好促进机器人硬件部分国产化，提高国民经济效益。
在工业机器人软件方面，在科学技术的推动下，我国机器人软件技术也得到了较好发展，并产生了多种功能，包括搬运功能、点焊功能、涂胶功能等，从而更好提高了機器人的操作性能，确保了各操作环节的准确性和质量。软件部分对工业机器人的正常运作以及各类功能实现都有着重要作用，我国在工业机器人软件研发上有了较大进展，在上位机及下位机方面都研发出了相应的控制软件，在上位机方面主要对编程技术进行了较好应用，包括离线编程和在线编程技术；在下位机方面，主要对正解运动算法以及逆解运动算法进行了较好应用。在软件操作方面，不仅具有界面简洁明了、功能丰富、操作简单的特点，而且对操作者的专业素质要求较低，所以具有较好的实用性，而且这些软件技术在多种行业中都得到了较好应用，并取得了一定的应用效果。随着社会经济的不断进步，国家在基于工业机器人的制造业中完善了大量的自动化生产线，包括装配生产线、焊接生产线等，给企业的发展带来了较大机遇；国家还完善了工业机器人的生产配套设施，促进其生产自动化和高效性，并加强与国外先进机器人制造企业的交流，学习各类相关技术，从而促进我国机器人事业的繁荣，推动国民经济全面发展。
结束语
机器人的广泛应用体现出了我国现代科学技术的发展情况，也反映出了自动化工业的进步速度，其不仅能够较好替代人力资源为人们服务，而且给自动化工业的更好发展带来了机遇。随着世界机器人市场的竞争越来越激烈，国家必须加强对机器人的研究，将其合理应用到自动化工业中，发挥出其主要作用，从而更好促进我国社会经济的发展。
参考文献
[1] 王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014，50（9）：1-13.
[2] 周炜，廖文和，田威等.基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验[J].机械工程学报，2013，49（3）：42-48.
[3] 沈建新，田威.基于工业机器人的飞机柔性装配技术[J].南京航空航天大学学报，2014，46（2）：181-189.
[4] 管贻生，邓休，李怀珠等.工业机器人的结构分析与优化[J].华南理工大学学报（自然科学版），2013，41（9）：126-131.
[5] 龚星如，沈建新，田威等.工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法[J].南京航空航天大学学报，2012，44（z1）：60-64.
[关键词]机器人；自动化工业；发展
中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）09-0051-01
在社会经济及科学技术的推动下，工业机器人得到了较快发展，在多种自动化工业中都得到了广泛应用。工业机器人对多种技术进行了结合，主要包括机械技术、信息技术、计算机技术等，并涉及到人工智能理论学、结构学等多种学科知识，所以工业机器人具有较强的综合性和复杂性。基于工业机器自身特性，其不仅能较好降低企业人工成本、提高工作效率，而且其促进了企业相关工作规范化和智能化，所以在自动化工业中具有重要作用。
一、基于现代自动化工业的机器人概要
工业机器人集计算机技术、机械技术、结构技术等技术内容为一体，具有综合性和智能化，基于其自身特性，很多企业都将其应用在了自动化工业中，取得了较好的效果。随着时代的发展，工业机器人的种类不断增多，被自动化工业企业广泛应用于多种行业，促进了我国社会经济的发展。在现代自动化工业中，机器人有着较大作用，其能够被编程，然后自动按照人类的思维模式进行各项操作，从而有效代替人力资源，降低企业成本。工业机器人属于闭合式操作系统，由多种部件组成，主要包括传感器、控制器、驱动器等，并通过这些部件实现多种操作功能，从而满足人们的操作需求。在现代自动化工业中，关节型机器人是主要的机器人种类，并且属于通用性通用性工业机器人，技术人员一般通过驱动电机对机器人关节部分进行控制，且每个控制系统都属于独立系统；技术人员通过计算机对驱动电机进行控制，调整机器人的运行功率，从而对机器人的运动状态进行有效操作。关节型机器人大都具有多种功能，技术人员主要通过将不同种类的夹具置于机器人末端来实现相关功能，从而有效完成各项操作。为了更好对机器人的运作状态进行监控，并让其实现多种运动操作，技术人员一般通过示教器对机器人进行控制，让其根据人的指令改变运作状态。机器人机械手运动的实现主要靠伺服驱动器完成，技术人员通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，从而驱动机械手进行运动。
二、基于现代自动化工业的机器人应用分析
在自动化工业发展的进程中，机器人的优势逐渐凸显出来 ，在多项工作中都起到了较好作用，国家对工业机器人的重视度也逐渐提高，加大了对工业机器人的投资力度，促进了机器人市场的良好发展；许多行业都对工业机器人进行了较好应用，利用其代替人力资源完成各项操作，取得了较好的应用效果。虽然我国的机器人市场不断扩大，但大多都属于进口机器人，成本较高。工业机器人的技术种类较多，涉及到多种行业，主要包括隧道开挖机器人技术、数控机床机器人技术、工程操作机器人技术等，对多种行业的发展都有着极大意义。虽然机器人技术有了较好发展，但是我国在机器人技术的开发和研究上依旧比较落后，只在基本的操作技术上有较好的进展，而在高新工艺及精密设备方面存在较大问题，难以有效保障企业一些复杂项目的正常运作，也不能较好促进现代自动化工业的发展，致使基于现代自动化工业的机器人应用效果并不理想，不能完全满足自动化工业需求。因此，我国必须站在一定的战略高度上，针对国际机器人的发展形势树立合理的目标，加大对机器人事业的投入，加强对其的深入研究，从而创新工业机器人技术，更好满足现代自动化工业的发展需求。
三、基于现代自动化工业的机器人发展前景
工业机器人是多种先进科技结合的产物，具有智能化和自动化的特性，能够代替人力资源进行工作，并提高工作效率，从而更好提高企业的整体经济效益，最终促进国民经济的发展，所以其具有较好的发展前景。从整体性看 ，工业机器人主要由硬件部分和软件部分组成，其中硬件部分主要包括人机交互器、机器人自身等；软件部分主要包括控制单元、驱动单元等。目前，很多机器人研发企业在制造机器人时大都通过引进多种先进材料组成综合性机器人，例如，某企业在对机器人进行制造时，自主研发了机器人的本体结构，在电控方面，对其他企业的伺服驱动器进行了应用，从而有效实现插补等功能，并提高机器人的整体性能；在减速机方面，其采用了进口RV减速机；在电柜方面，由于电柜易遭受人为因素及自然因素的影响，其采用了温控电柜，这种电柜能较好适应各种环境，受外部因素影响较小；在人机交互器方面，其主要采用了示教盒，不仅有了较多的功能，而且在操作方面简单方便，能够对机器人进行较好控制。在硬件方面，减速器以及伺服驱动器等部件有着重要作用，但我国目前依耐进口，所以相关技术人员必须加强对硬件部分的研究，发挥自主创新能力，这样才能更好促进机器人硬件部分国产化，提高国民经济效益。
在工业机器人软件方面，在科学技术的推动下，我国机器人软件技术也得到了较好发展，并产生了多种功能，包括搬运功能、点焊功能、涂胶功能等，从而更好提高了機器人的操作性能，确保了各操作环节的准确性和质量。软件部分对工业机器人的正常运作以及各类功能实现都有着重要作用，我国在工业机器人软件研发上有了较大进展，在上位机及下位机方面都研发出了相应的控制软件，在上位机方面主要对编程技术进行了较好应用，包括离线编程和在线编程技术；在下位机方面，主要对正解运动算法以及逆解运动算法进行了较好应用。在软件操作方面，不仅具有界面简洁明了、功能丰富、操作简单的特点，而且对操作者的专业素质要求较低，所以具有较好的实用性，而且这些软件技术在多种行业中都得到了较好应用，并取得了一定的应用效果。随着社会经济的不断进步，国家在基于工业机器人的制造业中完善了大量的自动化生产线，包括装配生产线、焊接生产线等，给企业的发展带来了较大机遇；国家还完善了工业机器人的生产配套设施，促进其生产自动化和高效性，并加强与国外先进机器人制造企业的交流，学习各类相关技术，从而促进我国机器人事业的繁荣，推动国民经济全面发展。
结束语
机器人的广泛应用体现出了我国现代科学技术的发展情况，也反映出了自动化工业的进步速度，其不仅能够较好替代人力资源为人们服务，而且给自动化工业的更好发展带来了机遇。随着世界机器人市场的竞争越来越激烈，国家必须加强对机器人的研究，将其合理应用到自动化工业中，发挥出其主要作用，从而更好促进我国社会经济的发展。
参考文献
[1] 王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014，50（9）：1-13.
[2] 周炜，廖文和，田威等.基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验[J].机械工程学报，2013，49（3）：42-48.
[3] 沈建新，田威.基于工业机器人的飞机柔性装配技术[J].南京航空航天大学学报，2014，46（2）：181-189.
[4] 管贻生，邓休，李怀珠等.工业机器人的结构分析与优化[J].华南理工大学学报（自然科学版），2013，41（9）：126-131.
[5] 龚星如，沈建新，田威等.工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法[J].南京航空航天大学学报，2012，44（z1）：60-64.