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信号灯是煤矿井下的交通指示灯,和地面上的交通红绿灯得功能一样,以保证机车能在煤矿井下的安全有秩序的运行。本文将应用图像识别技术对信号灯进行识别,首先,对井下采集上来的图像进行相应的处理,对信号灯的邻域进行分析,确定信号灯的特征,然后对其进行识别,最后输出信号灯的结果,其中结果为红灯还是绿灯。