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为了抑制声学多普勒流速剖面仪（ADCP）工作中的野值干扰，并能够稳定跟踪机动载体，提出了一种基于强跟踪滤波的抗野值滤波方法。通过控制时变增益阵，使输出残差序列为不相关的高斯白噪声序列，满足正交条件，从而保持对实时系统状态的跟踪。在状态滤波过程中，利用残差归一化构造假设检验统计量剔除野值干扰。通过算法仿真和试验数据处理，验证了所提方法良好的对载体状态突变的鲁棒性以及抗野值效果和滤波精度。